En un tazón pequeño, combina la levadura y la leche tibia. Deja reposar durante unos 5 minutos hasta que la levadura esté espumosa.
En un tazón grande, mezcla el azúcar, la mantequilla derretida, los huevos y la sal. Agrega la mezcla de levadura y revuelve.
Incorpora gradualmente la harina hasta formar una masa suave. Amasa durante unos 5 minutos.
Coloca la masa en un tazón engrasado y cúbrelo con un paño húmedo. Deja reposar en un lugar cálido durante aproximadamente 1 hora, o hasta que la masa haya duplicado su tamaño.
Para el relleno, en un tazón, mezcla el azúcar moreno y la canela.
Precalienta el horno a 180°C y engrasa un molde para horno.
Extiende la masa sobre una superficie enharinada en un rectángulo de aproximadamente 40×30 cm.
Unta la mantequilla derretida sobre la masa y esparce la mezcla de azúcar y canela por encima. Luego, esparce las pecanas picadas.
Enrolla la masa desde un extremo largo, formando un cilindro. Corta el cilindro en rodajas de aproximadamente 2-3 cm de grosor.
Coloca las rodajas en el molde para hornear.
Hornea durante unos 20-25 minutos, o hasta que los rollos estén dorados y fragantes. Puedes decorar con dulce de leche.